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什么是情感機器人和移動服務(wù)機器人?

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機器人有很多種,現(xiàn)在商業(yè)上應(yīng)用的機器人除了工業(yè)機器人之外還有其他的類型,例如情感機器人、太空機器人、移動服務(wù)機器人等。 情感機器人 情感機器人的主要功能是和人進(jìn)行語音和視覺上的交流,是目前較為常見的一類機器人。這樣的機器人一般都有較強的語言和視覺處理能力,但是運動能力比較差。為了快速開發(fā),情感機器人通常采用主流嵌入式芯片提供計算能力,例如ARM、Intel Atom處理器等等。對于情感機器人,還需要聯(lián)網(wǎng)功能,通過云計算模式提供語音交互、問題回答等功能。 移動服務(wù)機器人 移動服務(wù)機器人這個名稱可能大家聽起來比較陌生,但是如果舉例大家就很清楚了,例如掃地機器人、無人機、無人駕駛等,就是用于完成特定的服務(wù)功能的機器人。這類機器人的特點是應(yīng)用場景復(fù)雜多變、運動能力強,需要具備自我定位導(dǎo)航能力和姿態(tài)控制能力。其背后使用的計算平臺和移動速度,以及應(yīng)用場景密切相關(guān)。對于移動速度相對較慢的,硬件平臺使用嵌入式ARM芯片就可以滿足計算能力需求。移動速度較快的,如無人機和無人駕駛領(lǐng)域,往往對環(huán)境感知處理能力要求也比較高,目前通?;贕PU提供算力支持。由于快速移動機器人對計算能力需求較大,這一領(lǐng)域的一個趨勢是專用ASIC芯片。

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