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國產(chǎn)機器人是否取得了突破

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服務(wù)機器人是機器人家族中從事除工業(yè)生產(chǎn)制造外的機器人,發(fā)展時間較工業(yè)機器人晚,但是發(fā)展速度快,投資力度大,市場前景廣闊。2018年全球服務(wù)機器人市場銷售額達到112億美元,增速達到34%,遠超工業(yè)機器人9%的增速。國內(nèi)服務(wù)機器人發(fā)展更快,2018年增速達到43.9%,國產(chǎn)化也有一定亮眼的表現(xiàn),但是目前國內(nèi)自主服務(wù)機器人在單體價值較高的領(lǐng)域占比仍然較小,在一些核心技術(shù)上與國外先進的企業(yè)仍有一定差距。 服務(wù)機器人分為專業(yè)服務(wù)機器人和個人/家庭服務(wù)機器人,前者在物流、安防、公共服務(wù)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、體外骨骼和建筑等行業(yè)為社會群體服務(wù),后者在家庭、娛樂和教育等領(lǐng)域為個人服務(wù)。服務(wù)機器人起步稍晚,但增速快,自2010年以來,每年持續(xù)增長,年復(fù)合增長率達到13.9%,如圖1所示。 從產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)看服務(wù)機器人國產(chǎn)化進程 與工業(yè)機器人的環(huán)境特定、追求效益、對精度和力矩要求高等特點相比,服務(wù)機器人工作環(huán)境處于不確定性較大的領(lǐng)域,應(yīng)用場景比較復(fù)雜,對環(huán)境識別、控制算法、人工智能等要求更高。服務(wù)機器人的核心零部件及技術(shù)主要包括激光雷達、視覺識別、SLAM導(dǎo)航、伺服舵機、語音技術(shù)等。上游的人工智能芯片和舵機(包括伺服電機,減速器,驅(qū)動器等)主要依賴國外進口,激光雷達和SLAM導(dǎo)航領(lǐng)域目前已經(jīng)有一定的國產(chǎn)化規(guī)模(鐳神智能已經(jīng)有多款激光雷達、SLAM導(dǎo)航、傳感技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)用于機器人),但是如果下游增量快,鑒于上游的技術(shù)壁壘本身較高等因素,產(chǎn)能緊張時會嚴重影響制造廠商;中游語音技術(shù)國內(nèi)基本幾大公司都有成熟產(chǎn)品(科大訊飛、百度等),圖像技術(shù)(GPU芯片等目前已經(jīng)可以小范圍應(yīng)用),高端操作系統(tǒng)嚴重依賴國外產(chǎn)品,服務(wù)機器人制造商中自主品牌占比較少,全球超過700家服務(wù)制造商大多數(shù)為美國、日本、歐洲、韓國的企業(yè),如圖3所示;下游環(huán)節(jié)是由市場需求主導(dǎo),服務(wù)機器人需求場景根據(jù)市場化程度,可分為三類:原有需求升級、現(xiàn)有需求滿足、未知需求探索。中國市場人口體量大、經(jīng)濟增快較快、老齡化嚴重等特點注定第一類和第二類需求近期增量可觀,這些都為服務(wù)機器人的國產(chǎn)化提供了良好的發(fā)展環(huán)境。 服務(wù)機器人增速可觀,仍存在不足 近年來,中國服務(wù)機器人增速可觀,2018年中國服務(wù)機器人銷售額18.4億美元,同比增長43.9%,高于全球服務(wù)機器人銷售額增速(34%。與此同時也有許多國產(chǎn)自主企業(yè)成長起來,家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域中具有代表性企業(yè)有兒童教育企業(yè)優(yōu)必選等、室內(nèi)清潔企業(yè)科沃斯等、家庭陪伴領(lǐng)域企業(yè)康力優(yōu)藍等,醫(yī)療機器人企業(yè)博時股份、安翰醫(yī)療等,零售機器人云跡科技等,外骨骼機器人企業(yè)鐵甲鋼拳等,激光雷達服務(wù)商鐳神智能等。2019年6月27日,全球首例骨科手術(shù)機器人多中心5G遠程手術(shù)完成,兩個手術(shù)臺的國產(chǎn)機器人“天璣”是由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京天智航公司、中國科學(xué)院聯(lián)合研發(fā)的,堪媲美著名的“達芬奇”機器人,它的誕生是全國醫(yī)工技領(lǐng)域頂尖精英共同智慧和努力的結(jié)晶。此外,相關(guān)技術(shù)實力儲備深厚的大企業(yè)也在進入服務(wù)機器人行業(yè),如美的集團、小米科技、百度、海爾等。 國內(nèi)服務(wù)機器人企業(yè)的崛起有國內(nèi)市場需求和政策支持良性的影響,但是整體服務(wù)機器人行業(yè)中單體價值較高的領(lǐng)域國內(nèi)涉足的仍然占比不足。目前看國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)存在四個問題:其一專利數(shù)量增長快,但質(zhì)量不夠。2012年服務(wù)機器人專利只有154件,2018年僅前三季度申請的專利已經(jīng)達到1901件,增速迅猛,但是很多機器人企業(yè)提交的實用新型和外觀設(shè)計專利申請較多,技術(shù)含量較高的發(fā)明專利申請很少,國內(nèi)企業(yè)對產(chǎn)品的研發(fā)創(chuàng)新不夠;其二研發(fā)成果難以商業(yè)化,高校和科研院所的研究成果無法快速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品,偏重理論和科技含量低是一方面,另一方面原因是國內(nèi)對科技成果落地轉(zhuǎn)化認識不夠;其三服務(wù)機器人整體上成本較高,國內(nèi)普及度仍然不夠,根據(jù)統(tǒng)計,我國家庭服務(wù)機器人在沿海城市和內(nèi)地城市滲透率分別為5%、0.4%,與發(fā)達國家相比仍有不小差距,這對服務(wù)機器人在降低成本方面的研發(fā)有一定的刺激作用,畢竟多數(shù)服務(wù)機器人屬于消費品;其四細分領(lǐng)域發(fā)展不均勻,除了物流機器人外,家庭娛樂機器人占比較重,這些機器人的單體價值較低,科技含量較專業(yè)服務(wù)機器人低很多,此現(xiàn)象的背后的原因是高端硬件和算法的落后。 結(jié)語 服務(wù)機器人相比于工業(yè)機器人起步較晚,國產(chǎn)化的發(fā)展相對更晚。由于中國市場的需求量大,近幾年國內(nèi)自主機器人有了一定發(fā)展,在上游技術(shù)(激光雷達和傳感器)和高價值機器人(天璣機器人)制造上面有了一定的突破,但是整體上的成果仍在低端服務(wù)機器人上面,上游高科技和中游算法、控制系統(tǒng)的壁壘仍在阻擋國產(chǎn)化的進程。

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