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工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件是一個(gè)很好的工業(yè)機(jī)器人入門(mén)途徑。工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待，我們今天重點(diǎn)講ABB公司的Robotstudio，Robotstudio對(duì)初學(xué)者比較友好，教程資料很多，功能模塊也是比較全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller環(huán)境下，是真正運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件，運(yùn)行你的機(jī)器人在生產(chǎn)一模一樣的復(fù)制品。這使得非常逼真的模擬進(jìn)行，使用真正的機(jī)器人程序和配置文件，與現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人一樣，調(diào)試完成可直接用于車(chē)間。創(chuàng)建基本的機(jī)器人工作站包括工業(yè)機(jī)器人及工作對(duì)象。構(gòu)建機(jī)器人仿真工作站如下圖所示，圖中機(jī)器人型號(hào)為IRB120。導(dǎo)入機(jī)器人在“基本”功能選項(xiàng)卡的“ABB模型庫(kù)”中，提供了幾乎所有的機(jī)器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。如下圖單擊選擇其中型號(hào)為IRB120的機(jī)器人，確定好版本，點(diǎn)擊確定即可在實(shí)際應(yīng)用中，要根據(jù)項(xiàng)目的要求選定具體的機(jī)器人型號(hào)及相關(guān)版本或者承重能力及到達(dá)距離等參數(shù)。 2.建立機(jī)器人系統(tǒng) 要為機(jī)器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來(lái)完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項(xiàng)卡下，單擊“機(jī)器人系統(tǒng)”的“從布局... ...” 然后設(shè)定好系統(tǒng)的名稱(chēng)和保存的位置后，單擊“下一個(gè)” 選擇機(jī)械裝置，再單擊“下一個(gè)” 點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，為系統(tǒng)添加中文選項(xiàng)，勾選“644-5 Chinese”點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“完成”。系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機(jī)器人據(jù)網(wǎng)友反饋：大家如果感興趣的可以買(mǎi)本葉輝主編的《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》來(lái)掃掃盲。葉輝先生是ABB專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)技術(shù)培訓(xùn)的，這本書(shū)也是ABB內(nèi)部的培訓(xùn)教材，詳細(xì)講述了ABB機(jī)器人如何使用。

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件是一個(gè)很好的工業(yè)機(jī)器》，本文關(guān)鍵詞工業(yè),機(jī)器人,虛擬,仿真,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問(wèn)題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無(wú)關(guān)。