摘要：
“Apollo將是汽車工業(yè)的新里程碑，是汽車工業(yè)的安卓，又比安卓更加開放、能量更強(qiáng)”，陸奇在描述Apollo計劃未來的時候顯得無比激動。
7月5日，在百度有史以來規(guī)模最大的 AI 開發(fā)者大會上，百度董事會副主席、集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營官陸奇在首次向外界展示了Apollo生態(tài)的宏大愿景，并頒布頒發(fā)Apollo生態(tài)合作伙伴聯(lián)盟正式成立。
“Apollo將是汽車工業(yè)的新里程碑，是汽車工業(yè)的安卓，又比安卓更加開放、能量更強(qiáng)”，作為百度整個AI戰(zhàn)略中最核心且被寄予厚望的部分，臺上演講的陸奇在描述Apollo計劃未來的時候顯得無比激動。
百度Apollo計劃最早由陸奇頒布頒發(fā)于本年4月上海車展期間，百度將為汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安適的軟件平臺，提供包孕“車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數(shù)據(jù)辦事”等在內(nèi)的完整軟硬件和辦事體系。
陸奇在當(dāng)時發(fā)布Apollo計劃計劃之初就體現(xiàn)，要幫手自動駕駛從業(yè)者制止重造輪子，讓他們把精力放在更快、更有效的創(chuàng)新上，快速搭建一套屬于本身的完整的自動駕駛系統(tǒng)。
僅僅時隔三個月，憑借此前在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累和陸奇超高效的執(zhí)行力，百度就將這一計劃推進(jìn)到如此程度，其所取得的階段性成果有目共睹。
Apollo計劃的50家合作伙伴
Apollo生態(tài)合作伙伴聯(lián)盟體系寬泛，其首批合作伙伴包羅50多家成員，涵蓋主機(jī)廠、供應(yīng)商、學(xué)校和政府部門等幾乎所有與無人駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程相關(guān)的機(jī)構(gòu)，堪稱目前全球范圍內(nèi)最豪華的自動駕駛生態(tài)戰(zhàn)隊(duì)。
這其中包孕：奇瑞、一汽、長安、長城等15家領(lǐng)先的OEM廠商；博世、大陸、采埃孚、德賽西威等10家Tier1廠商；NVIDIA、微軟、中興通訊、Velodyne、TomTom、紫光展銳、富迪等12家多領(lǐng)域關(guān)鍵零部件生產(chǎn)商；AutonomouStuff、地平線等3家新銳初創(chuàng)企業(yè)，神州優(yōu)車、Grab taxi等3家出行辦事商；清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等5所一流高校；蕪湖、保定、北京亦莊等6個政府部門及機(jī)構(gòu)。
據(jù)了解，自主品牌OEM銷量前10名中，已有6家加入Apollo生態(tài)合作伙伴聯(lián)盟，全球最知名的兩家Tier1——博世、大陸均已成為Apollo生態(tài)首批成員并與百度簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。在首批合作伙伴陣容中，海外企業(yè)及機(jī)構(gòu)占比近30%。
讓業(yè)界更關(guān)注的是，百度此次在AI開發(fā)者大會上公布了一系列Apollo的戰(zhàn)略框架和具體的業(yè)務(wù)模塊，這是有史以來百度自動駕駛行業(yè)布局對外界最全面、詳盡的一次展示，它到底會如何影響行業(yè)的從業(yè)者呢？
Apollo 四大框架
Apollo 計劃是一套開放的生態(tài)系統(tǒng)和架構(gòu)，百度高級總監(jiān)、Apollo平臺研發(fā)總經(jīng)理王京傲介紹了Apollo開放的四個層次：云端辦事平臺、開放軟件平臺、參考硬件平臺和參考車輛平臺，這四個部分層層遞進(jìn)，將逐步開放。
第一層是基于云端的辦事，包羅高精地圖、自動駕駛仿真引擎、數(shù)據(jù)平臺、安適辦事、OTA在線升級以及今天詳細(xì)介紹過的DuerOS。
第二層是軟件層，包孕了地圖引擎、車輛自身定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、端到端信號傳遞、人機(jī)交互以及為所有這些軟件提供運(yùn)行環(huán)境的運(yùn)行框架和實(shí)時操作系統(tǒng)。
第三層是硬件層，包羅計算單元（CPU/GPU/FPGA），定位單元GPS/IMU，用于環(huán)境感知的傳感器：攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等硬件設(shè)備。
第四層是車輛自己，百度在這層面目前和非常多的汽車廠商都建立了合作關(guān)系，這個名單中有戴姆勒、福特、奇瑞、北汽、林肯、長城等等。
Apollo 開放路線圖
對于Apollo計劃所提供的各種能力和資源，百度已經(jīng)明確到給出了具體的時間表。
7月份啟動的Apollo 1.0主要對外開放的是封閉場地循跡自動駕駛能力，在云端辦事方面，會發(fā)布開放平臺和智能車載系統(tǒng)DuerOS；軟件平臺則開放了自定位、控制、HMI等多項(xiàng)技術(shù)；在硬件開放層次，對外開放了自動駕駛研發(fā)必不成少的參考硬件；在車輛層次，Apollo提供了參考車輛平臺。
本年 9 月份，Apollo將會開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的仿真引擎數(shù)據(jù)。到本年年底，Apollo將開放一系列新的能力，使車輛能夠在簡單城市路況下，完成自動駕駛?cè)蝿?wù)，同時會開放更多的數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)上傳的接口。
鈦媒體記者在展館外的體驗(yàn)了其中的一個案例：封閉場地循跡自動駕駛能力，兩臺被自動駕駛改裝的林肯MKZ同時起步、同時到達(dá)，成功完成了“8”字繞樁的“高分”動作，這也是目前首次在封閉場所內(nèi)進(jìn)行兩無人駕駛車的交互測試。
封閉場地循跡自動駕駛能力
經(jīng)過改裝的林肯MKZ
