本文目錄一覽:
1、機(jī)器人類型
2、機(jī)器人是什么?
3、什么是機(jī)器人?
4、機(jī)器人是什么
5、機(jī)器人有哪些種類?
機(jī)器人類型
機(jī)器人有哪些種類?
家務(wù)型 能幫助人們打理生活,做簡單的家務(wù)活。
操作型 能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。程控型 預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
數(shù)控型 不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。搜救類 在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
平臺(tái)型 平臺(tái)機(jī)器人是在不同的場景下,提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用,都可以根據(jù)用戶場景需求進(jìn)行定制。
示教再現(xiàn)型 通過引導(dǎo)或其它方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型 利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
適應(yīng)控制型 能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型 能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
智能 以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。
它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
機(jī)器人的種類
國際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。
而中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。 工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。
特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。
在特種機(jī)器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨(dú)立成體系的趨勢(shì),如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 一般來說,生活中比較常見的機(jī)器人有下面十種! 家務(wù)型機(jī)器人 能幫助人們打理生活,做簡單的家務(wù)活的機(jī)器人。
操作型機(jī)器人 能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 程控型機(jī)器人 預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
數(shù)控型機(jī)器人 不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 搜救類機(jī)器人 在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
示教再現(xiàn)型機(jī)器人 通過引導(dǎo)或其它方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 感覺控制型機(jī)器人 利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
適應(yīng)控制型機(jī)器人 能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)的機(jī)器人。 學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人 能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
智能機(jī)器人 以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人都有哪些種類?
川頁機(jī)器人供應(yīng) 弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、噴粉機(jī)器人、流水線裝配機(jī)器人、機(jī)床上下料機(jī)器人、研磨/拋光機(jī)器人、 壓膜取件機(jī)器人、壓鑄取件/噴霧機(jī)器人、拾料機(jī)器人、油桶噴碼機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、測(cè)量機(jī)器人、測(cè)試機(jī)器人、注塑取件機(jī)器人、水切割機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、加工機(jī)器人、包裝機(jī)器人、分揀機(jī)器人、激光打標(biāo)機(jī)器人、去毛刺機(jī)器人、機(jī)加工機(jī)器人、金屬折彎機(jī)器人、沖壓取件機(jī)器人、部件裝卸機(jī)器人、石材雕刻機(jī)器人等。
機(jī)器人的分類
1、家務(wù)型 能幫助人們打理生活,做簡單的家務(wù)活。
2、操作型 能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 3、程控型 預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
4、數(shù)控型 不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 5、搜救類 在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
6、平臺(tái)型 平臺(tái)機(jī)器人是在不同的場景下,提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用,都可以根據(jù)用戶場景需求進(jìn)行定制。
[1] 2016年8月,三寶平臺(tái)機(jī)器人首家線 *** 驗(yàn)店,正式落戶深圳市寶安區(qū)。 7、示教再現(xiàn)型 通過引導(dǎo)或其它方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
8、感覺控制型 利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。 9、適應(yīng)控制型 能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。
10、學(xué)習(xí)控制型 能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。 11、智能 以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。
擴(kuò)展資料我國正從機(jī)器人應(yīng)用大國轉(zhuǎn)為創(chuàng)新大國 世界主要國家都發(fā)布了促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略計(jì)劃?!爸袊圃?025”明確將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域后,中國陸續(xù)出臺(tái)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020)》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策,國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在積極打造面向全球的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。
北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)主任張伯旭認(rèn)為,世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局正在發(fā)生三大深刻變革:機(jī)器人由硬競爭轉(zhuǎn)向軟競爭,軟件系統(tǒng)與人工智能等技術(shù)的結(jié)合成為未來機(jī)器人競爭的關(guān)鍵。 由已知領(lǐng)域應(yīng)用的競爭轉(zhuǎn)向未知領(lǐng)域應(yīng)用的競爭,各種顛覆性技術(shù)將體現(xiàn)在未知領(lǐng)域應(yīng)用的爆發(fā)式增長和大量潛在的新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)的衍生方面;由產(chǎn)品競爭轉(zhuǎn)向生態(tài)競爭,未來市場競爭將超越產(chǎn)業(yè)企業(yè)界限。
我國是智能機(jī)器人需求大國,但我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體處于行業(yè)的低端。自主知名品牌缺乏,在關(guān)鍵零部件和核心系統(tǒng)上還依賴國外,在技術(shù)研發(fā)方面與先進(jìn)國家還有不少差距。
隨著我國加大技術(shù)攻關(guān),在很多關(guān)鍵技術(shù)和零部件上已經(jīng)取得不少突破,在智能互聯(lián)時(shí)代,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也迎來了趕超的機(jī)遇。 新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎說,國外機(jī)器人公司比中國企業(yè)多了幾十年經(jīng)驗(yàn),但現(xiàn)在機(jī)器人走到新的發(fā)展階段,誰也不知道未來機(jī)器人怎么發(fā)展,這恰恰是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趕超的機(jī)會(huì)。
機(jī)器人是什么?
定義:
機(jī)器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。
歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人,施有機(jī)關(guān),有坐、起、拜、伏等能力。 [1]
機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍
分類:
家務(wù)型機(jī)器人、操作型機(jī)器人、程控型機(jī)器人、示教再現(xiàn)型機(jī)器人、數(shù)控型機(jī)器人、感覺控制型機(jī)器人、適應(yīng)控制型機(jī)器人、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人、智能機(jī)器人、搜救類機(jī)器人。
什么是機(jī)器人?
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作機(jī)器人的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮機(jī)器人,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序機(jī)器人,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作.
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
操作型機(jī)器人、程控型機(jī)器人、示教再現(xiàn)型機(jī)器人、數(shù)控型機(jī)器人、感覺控制型機(jī)器人、適應(yīng)控制型機(jī)器人、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人、智能機(jī)器人。
機(jī)器人是什么
機(jī)器人定義
機(jī)器人是一種自動(dòng)化機(jī)器人的機(jī)器,所不同機(jī)器人的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如 感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力, 是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
機(jī)器人分類
從我國應(yīng)用環(huán)境把機(jī)器人分為兩類:工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。國際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。
所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。如機(jī)械手。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、微操作機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。
機(jī)器人有哪些種類?
智能機(jī)器人分類
一、按功能分類
1、傳感型機(jī)器人
也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)機(jī)器人,它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作機(jī)器人的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)機(jī)器人,目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。
2、自主型機(jī)器人
在設(shè)計(jì)制作之后,機(jī)器人無需人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開始,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱第二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段,基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展,已研制出多種樣機(jī)。
3、交互型機(jī)器人
機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有機(jī)器人了部分處理和決策功能,能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類
1、工業(yè)機(jī)器人
只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作,必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無智能的。
2、初級(jí)智能機(jī)器人
具有象人那樣的感受,識(shí)別,推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過,修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定,這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能。
3、高級(jí)智能機(jī)器人
具有感覺,識(shí)別,推理和判斷能力,同樣可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是,修改程序的原則不是由人規(guī)定的,而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí),總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力,能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料,完全獨(dú)立的工作,故稱為高級(jí)自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱谩?/p>
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