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四維圖新地圖上標(biāo)記多個(gè)地點(diǎn):下一代產(chǎn)品會(huì)全部集中在自動(dòng)駕駛相

熱門標(biāo)簽:搭建電銷機(jī)器人 濟(jì)寧電銷 呼叫中心系統(tǒng) 六安電銷 資陽(yáng)電銷 柳州電銷 臨汾電銷 太原電銷
2016 GMIC 全球移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上,圖吧集團(tuán)的總裁就自動(dòng)駕駛發(fā)表了演講,他稱做自動(dòng)駕駛的一個(gè)重要方面是布局高精度地圖,而高精度地圖根據(jù)發(fā)展進(jìn)度可以分為地圖上標(biāo)記多個(gè)地點(diǎn)高中低幾個(gè)階段。以下是的演講要點(diǎn),我們對(duì)其進(jìn)行了編輯。 四維圖新作為一個(gè)地圖廠商,目前在前端市場(chǎng)占有率超過(guò) 70%,最近經(jīng)過(guò)一系列并購(gòu),我們有望明年在后裝市場(chǎng)的占有率也超過(guò) 70%。四維圖新做的是自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的產(chǎn)品,現(xiàn)已推出了包括傳統(tǒng)地圖、動(dòng)態(tài)內(nèi)容、云端服務(wù)、操作系統(tǒng)、還有手機(jī)車聯(lián)方案在內(nèi)的基于車聯(lián)網(wǎng)的解決方案。未來(lái),我們下一代產(chǎn)品會(huì)全部集中在自動(dòng)駕駛相關(guān)領(lǐng)域。
那么如何實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)駕駛呢?這個(gè)分為幾個(gè)方面,一個(gè)首先要確定車輛位置,另外是周邊環(huán)境,包括圍繞車輛的動(dòng)態(tài)物體、靜態(tài)物體;最后,是針對(duì)這種具體情況汽車應(yīng)當(dāng)做出什么決策,即對(duì)車輛發(fā)出指令,到底是該剎車還是拐彎加速或是換線。而在確定車輛位置時(shí),高精度地圖的定位是必不可少的。
整個(gè)過(guò)程包括云服務(wù)和傳感器的融合、地理感知和定位、以及智能導(dǎo)航、路線分化決策分析,以及最終對(duì)車輛的控制,此過(guò)程以人工智能、深度學(xué)習(xí)為核心。
從目前來(lái)看,自動(dòng)駕駛的發(fā)展路徑遵循局部輔助駕駛、半自動(dòng)駕駛和完全的自動(dòng)駕駛。在此過(guò)程中對(duì)地圖的依賴也是不一樣的?,F(xiàn)在的情況下,對(duì)地圖精度的要求是 20 米,但半自動(dòng)駕駛階段對(duì)地圖的要求可能就是 5 米,到了完全自動(dòng)駕駛的情況下,對(duì)高精度地圖的要求會(huì)達(dá)到 10 到 20 厘米,而且對(duì)地圖速度也變成需要實(shí)時(shí)更新。
整個(gè)高精度地圖的演進(jìn)是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程,如果現(xiàn)在要提供完全滿足完全自動(dòng)駕駛情況下的高精度地圖也是一種浪費(fèi),因?yàn)闆]有車輛做到這一點(diǎn),提供這樣的產(chǎn)品也太超前了。
四維圖新從 2014年 開始開發(fā)和高精度地圖相關(guān)的產(chǎn)品,我們跟國(guó)外的三大主流車廠進(jìn)行了聯(lián)合研發(fā)。根據(jù)用戶的反饋進(jìn)行不斷的調(diào)試,今年的第三、四季度可以做出覆蓋全國(guó)路網(wǎng)的基于 ADAS 的高精度地圖。到2017年年 終,我們可以支持至少 20 個(gè)城市的 L3 級(jí)別的高精度地圖(對(duì)應(yīng)上面的 5 米精度要求),2019年 可以完成 L3 級(jí)別的所有城市高精度地圖的制作和采集。并在 2019年 開始完全自動(dòng)駕駛 /L4 級(jí)別高精度地圖的制作。這與車廠的需求節(jié)奏要保持一致。
定位方面有兩大陣營(yíng)激光雷達(dá)為主的定位、以及純粹視覺的定位。這兩種定位方式各有優(yōu)劣——對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),其定位的精度雖然非常高,但是實(shí)際上在整個(gè)的數(shù)據(jù)量處理上,每公里幾個(gè) G 的數(shù)據(jù)很難做到商業(yè)化;對(duì)于 ADAS(視覺定位)來(lái)說(shuō),目前它的市場(chǎng)占有率非常高,但是 ADAS 是相對(duì)封閉的技術(shù),視覺處理和自家芯片要進(jìn)行完整的融合,所以相當(dāng)于類似于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域類的蘋果,角色比較封閉。
四維圖新則希望提供開放的途徑,即先做基于高精度地圖的道路和線路數(shù)據(jù)模型,再與雷達(dá)和傳感器融合,以進(jìn)行位置上的判定。
我們現(xiàn)在已經(jīng)在 L2 基本上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了,可以輸入各種 L2 的實(shí)驗(yàn)圖,我們的實(shí)驗(yàn)車在北京的三環(huán)已經(jīng)可以跑了,現(xiàn)在正在研發(fā)基于 L3 階段的高精度地圖,即做到高速之間和城市道路之間的高精度導(dǎo)航,L4 級(jí)別則是需要更多方參與、協(xié)同才行。

標(biāo)簽:畢節(jié) 廈門 楊凌 德陽(yáng) 怒江 柳州 新鄉(xiāng) 綏化

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