傳感器深度融合與高德地圖標注速騰聚創(chuàng)再發(fā)兩彈黑科技

除了在 CES 開幕第一天發(fā)布 MEMS 固態(tài)激光雷達 RS-LiDAR-M1 Pre（以下簡稱 M1 Pre）。隔天，速騰聚創(chuàng)再次帶來關(guān)于激光雷達的最新研制效果。
MEMS激光雷達與攝像頭的底層交融技能
速騰聚創(chuàng)所展示的激光雷達和攝像頭的底層交融技能（LCDF， LiDAR-Camera-Deep-Fusion），它的立異性在于：把MEMS固態(tài)激光雷達 M1 Pre 與攝像頭進行硬件底層交融，然后讓自動駕駛車輛能全方位感知實在國際的三維空間顏色信息。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，傳統(tǒng)的做法是將多個分立傳感器的數(shù)據(jù)別離搜集與處理，每一個下游的廠商都需求獨自將分立的傳感器進行標定，這樣的處理不只耗時吃力，并且對時間同步與空間校準也帶來必定的挑戰(zhàn)。
LCDF 技能則提供了一個巨大優(yōu)勢 —— 處理了多傳感器數(shù)據(jù)的時空一致性難題。這一技能讓兩個傳感器預(yù)先交融，然后確保兩者的時空一致性。
高速的三維空間顏色數(shù)據(jù)則讓自動駕駛車輛在做決議計劃算法之前，實時感知并處理相關(guān)信息，應(yīng)對雜亂的路途情境。
根據(jù)高精地圖的激光雷達全體感知體系
由于高精地圖與激光雷達環(huán)境感知的交融壁壘沒有打通，許多自動駕駛研制團隊在使用開發(fā)中遇到了諸多困難。速騰聚創(chuàng)經(jīng)過與高德地圖標注合作，研制根據(jù)高精地圖的激光雷達全體感知體系計劃，讓自動駕駛研制團隊在交融計劃的基礎(chǔ)上，削減開發(fā)難度。