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ABB機(jī)器人6640機(jī)器人平衡缸總裝圖及拆卸步驟詳解
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檢查活塞桿,如果聽見嘯叫聲,則表明軸承有問題,或者進(jìn)了雜質(zhì)在里面或者軸承潤滑不夠了 注意是維修還是升級 檢查汽缸是否協(xié)調(diào),如果里面的彈簧發(fā)出異響 檢查汽缸是否協(xié)調(diào),如果里面的彈簧發(fā)出異響檢查汽缸是否協(xié)調(diào) ABB機(jī)器人6640機(jī)器人平衡缸總裝圖如下： 拆卸前將機(jī)器人二軸搖至零位附近，即通過二軸電機(jī)齒輪箱上方孔能對準(zhǔn)二軸大臂螺紋孔位置即可，并用行吊將機(jī)器人固定，如圖 將機(jī)器人二軸齒輪箱上端的孔位與機(jī)器人二軸手臂上的孔位用螺桿鎖緊，以防拆卸平衡杠后傾倒，以及方便后續(xù)平衡杠的再次安裝，如圖 3.將平衡杠后端蓋板拆開并翻個面重新固定到平衡杠上，分別用四 顆長螺桿及螺帽固定；旋緊螺帽均勻受力，使得平衡缸中間桿微 微冒出表明已受力； 4.將平衡杠與二軸連接處的蓋板拿掉（螺絲刀可翹掉），取出中間內(nèi)六角螺桿，然后用專業(yè)工具取出軸承； 5.吊起平衡杠，拆下平衡杠下面的禁錮螺栓即可； 6.裝回平衡缸按此逆方法即可 怎么判斷平衡杠是否有問題呢？ 1.平衡杠是否協(xié)調(diào)，里面彈簧是否有異響； 2.活塞桿是否有刮擦聲，表面是否有刮痕； 3.是否能聽到尖嘯聲； 文章僅表達(dá)個人一些經(jīng)驗與大家交流，若有不到之處請大家諒解與指正 責(zé)任編輯：xj 原文標(biāo)題：ABB機(jī)器人6640機(jī)器人平衡缸拆卸步驟 文章出處：【微信公眾號：ABB機(jī)器人教程】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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