特黄特色三级在线看国产,夜夜爱夜夜做夜夜爽,嫩草伊人久久精品少妇av小说

該系統(tǒng)具有易擴(kuò)展、抗干擾等特性。通常情況下，機(jī)器人的控制需要計(jì)算機(jī)“大腦”的系統(tǒng)調(diào)配，因而當(dāng)涉及群體協(xié)作，機(jī)器人與機(jī)器人之間的配合就需要計(jì)算機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)一的調(diào)控，但是因?yàn)樾枰锌刂?，在?fù)雜協(xié)作任務(wù)的執(zhí)行上，現(xiàn)有的機(jī)器人集群系統(tǒng)顯得吃力。為了改進(jìn)系統(tǒng)的擴(kuò)展性能和靈活性，美國哥倫比亞大學(xué)科學(xué)家霍徳·利普森及其同事設(shè)計(jì)了一款極簡系統(tǒng)，它可以模擬生物細(xì)胞集體遷移，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜任務(wù)的精準(zhǔn)模擬。3月20日，這一工程學(xué)最新成果在《自然》雜志上得到發(fā)表。據(jù)悉，在單個機(jī)器人的設(shè)計(jì)上，研究人員選擇簡單的“盤狀”造型，它們由“粒子”構(gòu)成，且不能做平面移動，只可像相機(jī)光圈一般做伸縮運(yùn)動。但當(dāng)它們聚集一起后，研究人員只要給它們光線刺激，整個系統(tǒng)就會對這一信號做出響應(yīng)，并按照偏移模式振蕩，集體朝著刺激源移動。實(shí)驗(yàn)中，研究團(tuán)隊(duì)用25個機(jī)器人現(xiàn)場演示了這一集群在移動、搬運(yùn)物體等各方面的能力，同時模擬測試了10萬個機(jī)器人的表現(xiàn)，以展示它們的可擴(kuò)展性。值得一提的是，不同于傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)，通過模擬測試研究人員發(fā)現(xiàn)這一系統(tǒng)在20%個機(jī)器人失效的情況下，依然能夠繼續(xù)運(yùn)動并完成任務(wù)。對此，德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所科學(xué)家評價道，這種全新機(jī)器人具有傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)所沒有的可擴(kuò)展控制和魯棒性——這是一種抗干擾能力參數(shù)，也是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。

標(biāo)簽：赤峰銅陵福建湘西寶雞陽江湖南白銀

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《仿細(xì)胞群體機(jī)器人系統(tǒng)即將問世》，本文關(guān)鍵詞仿,細(xì)胞,群體,機(jī)器人,系統(tǒng),；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。