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機(jī)器人有多少種類它們是如何分類的

機(jī)器人的用途很廣，它有很多的分類。行業(yè)不同，機(jī)器人的應(yīng)用場景不一樣；要求不同，機(jī)器人的控制方式也會有差異，下邊從兩個具有代表性的分類方法介紹機(jī)器人的分類。 1.按照行業(yè)來分，機(jī)器人使用于工業(yè)，服務(wù)領(lǐng)域和特殊領(lǐng)域 (1)工業(yè)機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機(jī)器人，主要應(yīng)用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。 (2)極限作業(yè)機(jī)器人。極限作業(yè)機(jī)器人包括建筑、農(nóng)業(yè)等機(jī)器人，主要應(yīng)用于人們難以進(jìn)入的核電站、海底、宇宙空間等場合。 (3)娛樂機(jī)器人。娛樂機(jī)器人包括彈奏樂器的機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、玩具機(jī)器人等(具有某種程度的通用性),也包括根據(jù)環(huán)境而改變動作的機(jī)器人。 2.按照控制方式分類，可分為操作機(jī)器人、程序機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)器人和綜合機(jī)器人。 (1)操作機(jī)器人。操作機(jī)器人的典型代表是在核電站處理放射性物質(zhì)時遠(yuǎn)距離進(jìn)行操作的機(jī)器人。在這種機(jī)器人中，具有人手操縱功能的部分稱為主動機(jī)械手，進(jìn)行類似于動作的部分稱為從動機(jī)械手。其中從動機(jī)械手要大些，是用經(jīng)過放大的力進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人；主動機(jī)械手要小些。還有可以一方面用顯微鏡進(jìn)行觀察、另一方面可以進(jìn)行精密作業(yè)的機(jī)器人。 (2)程序機(jī)器人。程序機(jī)器人可以按預(yù)先給定的程序、條件、位置進(jìn)行作業(yè)。 (3)示教再現(xiàn)機(jī)器人。示教再現(xiàn)機(jī)器人與盒式磁帶的錄放相似，機(jī)器人可以將所教的操作過程自動地記錄在磁盤、磁帶等存儲器中，當(dāng)需要再現(xiàn)操作時，可重復(fù)所教過的動作過程。示教方法有直接示教與遙控示教兩種。 (4)智能機(jī)器人。智能機(jī)器人既可以進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的動作，還可以按照工作環(huán)境的改變而變換動作。 (5)綜合機(jī)器人。綜合機(jī)器人是由操縱機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)機(jī)器人組合而成的機(jī)器人，如火星機(jī)器人。1997年7月4日，“火星探險者”( Mars Pathfinder), 在火星上著陸，著陸體是四面體形狀，在能上、下、左、右動作的攝像機(jī)平臺上兩臺CCD 攝像機(jī)，通過位體觀測而得到空間信息。整個系統(tǒng)可以看作是由地面指令操縱的操作機(jī)器人。火星機(jī)器人既可按地面上的指令移動，也能自主地移動。地面上的操縱人員通過顯示屏可以了解火星地形，但由于電波往返一次大約需 40min,因此，不能一邊觀測一邊進(jìn)行操縱。所以，要考慮火星機(jī)器人的動作程序，可用這個程序先在地面進(jìn)行移動實驗，如果沒有問題，再把它傳送到火星上，火星機(jī)器人就可再現(xiàn)同樣的動作。該機(jī)器人不僅能移動，而且能在到達(dá)指定目標(biāo)后用自身的傳感器一邊檢測障礙物，一邊安全回避。

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機(jī)器人有多少種類 它們是如何分類的

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