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機器人關(guān)節(jié)用什么電機,機器人關(guān)節(jié)電機可分為

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機器人關(guān)節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關(guān)節(jié)之中,單獨驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié),反之稱為從動關(guān)節(jié)。機器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。 機器人關(guān)節(jié)電機大致可細分為以下幾種 1.交流伺服電動機:包括同步型交流伺服電動機及反應(yīng)式步進電動機等。 2.微型電動機:包括超聲波電機 3.直流伺服電動機:包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。 4.步進電動機:包括永磁感應(yīng)步進電動機。 fqj

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