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產(chǎn)品簡(jiǎn)介 HCR Home Care Robot全向輪機(jī)器人是一款開源的家用移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。與之前的版本相同，平臺(tái)共分三層結(jié)構(gòu)，每層都留有可用于安裝距離傳感器以及伺服舵機(jī)的通孔，并留有足夠的空間讓用戶安裝其他擴(kuò)展模塊。新版的HCR機(jī)器人配有三個(gè)全向輪，使機(jī)器人能夠沿著任意方向進(jìn)行平移或旋轉(zhuǎn)。全向HCR機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)兼容市面上主流的開發(fā)工具，包括Arduino，Raspberry Pi甚至個(gè)人電腦, 支持巡線、避障以及基于圖像分析的互動(dòng)功能。全向HCR能讓作品隨想法動(dòng)起來(lái)。可選電子配置方案（需用戶手動(dòng)添加）：雙路15A大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng) x2 DC-DC模塊 x1 GP2Y0A21距離傳感器 x6 數(shù)字防跌落傳感器 x6 14.8V、10A鋰電池（帶2A充電器） x1 Bluno Mega 2560控制器 x1 MEGA傳感器擴(kuò)展板V2.4 x1 USB/RS232/RS485/TTL協(xié)議轉(zhuǎn)換器x1 URM04 V2.0超聲波測(cè)距模塊 x6 直徑20mm膠圈 x12 DC2.1公頭接口 x1 注意事項(xiàng)： 1.本套件以散件形式提供，需用戶自行組裝。 2.本套件基礎(chǔ)版包含所有的結(jié)構(gòu)件、螺絲包、開關(guān)、插座及安裝推薦方案所用到的全部零配件（如螺絲、銅柱、電源導(dǎo)線等，詳情見裝箱清單）。 3.說明書及我們的技術(shù)文檔中提供了我們推薦的可選配置方案的安裝說明，用戶可根據(jù)自己的情況來(lái)決定購(gòu)買可選配件。技術(shù)規(guī)格 HCR 結(jié)構(gòu)：鋁合金4+1層結(jié)構(gòu) URM04超聲波模塊安裝位：6個(gè) GP2Y0A21紅外測(cè)距模塊安裝位：12個(gè) 防跌落模塊安裝位：6個(gè) Kinect安裝位：1個(gè) 舵機(jī)安裝位：4個(gè) PC機(jī)安裝位：2個(gè) 電機(jī)數(shù)量：3個(gè) 驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量：3個(gè) 驅(qū)動(dòng)輪尺寸: 直徑100mm 電機(jī)規(guī)格：12V直流減速電機(jī) 122rpm 帶編碼器組裝后尺寸：31 * 31 * 60 cm 承重：10kg

標(biāo)簽：銅川茂名九江北京漳州日照廣西銀川

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《dfrobot全向HCR家用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)簡(jiǎn)介》，本文關(guān)鍵詞 dfrobot,全向,HCR,家用,機(jī)器人,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無(wú)關(guān)。