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KUKA機(jī)器人PN網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的限制

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KUKA線路接口(KLI) 1. 基于以太網(wǎng)的客戶接口X66 沒有內(nèi)置開關(guān) 2. 基于以太網(wǎng)的客戶接口X67.1、X67.2、X67.3 沒有內(nèi)置開關(guān) 3. 將設(shè)備與上級(jí)機(jī)構(gòu)耦聯(lián) (客戶網(wǎng)絡(luò),服務(wù)器) 4. 基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線 (PROFINET、PROFIsafe、Ether Net/IP、CIP Safety) 5. 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) (例如:用于存檔和數(shù)據(jù)交換) 6. 可直接通過SmartPad 的 HMI 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置。 7. 現(xiàn)場(chǎng)總線的配置將通過WorkVisual 完成 KLI是機(jī)器人控制器的以太網(wǎng)接口,用于外部通信。 它是一個(gè)物理接口,可以包含多個(gè)虛擬接口。 為了使外部PC能夠通過網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人控制器,必須對(duì)KLI進(jìn)行配置。例如,這是能夠通過網(wǎng)絡(luò)將Work Visual項(xiàng)目傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器的前提條件。 機(jī)器人控制器默認(rèn)將以下地址范圍用于內(nèi)部目的。因此,用戶不得分配該范圍內(nèi)的IP地址。 默認(rèn)設(shè),以地址范圍僅由機(jī)人制統(tǒng)針對(duì)用途使用。 因此,在這范圍的IP 地址不許由用戶進(jìn)行分配。 ? 192.168.0.0 … 192.168.0.255 ? 172.16.0.0 … 172.16.255.255 ? 172.17.0.0 … 172.17.255.255 庫卡服務(wù)接口(KSI - KUKA Service Interface) 由于以上接口屬于機(jī)器人內(nèi)部借口因此大家在組態(tài)PLC進(jìn)行分配時(shí)一定要注意!

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明:本文標(biāo)題《KUKA機(jī)器人PN網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的限制》,本文關(guān)鍵詞  KUKA,機(jī)器人,網(wǎng)絡(luò),設(shè)置,的,;如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題,煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們,我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò),涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
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