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協(xié)作機(jī)器人是什么_協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用前景

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn) 1.輕量化使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。 2.友好性保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。 3.感知能力感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。 4.人機(jī)協(xié)作具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。 5.編程方便對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。協(xié)同機(jī)器人應(yīng)用前景目前，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用主要集中在3C 電子、汽車及其零配件、家電等行業(yè)，除了工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域也具有較大的發(fā)展前景。其中，就包括目前比較熱門的物流倉儲(chǔ)和醫(yī)療這兩個(gè)領(lǐng)域。其中，在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域中的揀貨環(huán)節(jié)，一種方式就是AGV搭載協(xié)作機(jī)器人的方式，物流倉儲(chǔ)的市場(chǎng)將不可估量。此外，由于協(xié)作機(jī)器人比較安全，加上機(jī)械臂模仿人類手臂的靈活特性，協(xié)作機(jī)器人非常適合應(yīng)用在康復(fù)機(jī)器人和醫(yī)療保健機(jī)器人領(lǐng)域。短期內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域依然是協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用市場(chǎng)，但競(jìng)爭(zhēng)會(huì)日趨激烈；從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，服務(wù)領(lǐng)域有機(jī)會(huì)成為新的應(yīng)用藍(lán)海。協(xié)作機(jī)器人搭載AGV組成復(fù)合型機(jī)器人將協(xié)作機(jī)器人與AGV 小車組合起來，使得協(xié)作機(jī)器人不再局限于某一個(gè)單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”，不僅可以在各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要，將機(jī)器人調(diào)配到任意一個(gè)工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。目前我們庫崎智能已經(jīng)有很多成功的案例，AGV 搭載UR 協(xié)作機(jī)器人主要用于多工位的組裝、搬運(yùn)工作。如：自動(dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等。事實(shí)上，因?yàn)閁R 協(xié)作機(jī)器人安裝方便，能夠快速的安裝在AGV 上，UR 機(jī)器人支持改裝，有完整的解決方案，并且協(xié)作機(jī)器人功耗低，AGV 小車的續(xù)航時(shí)間很持久。協(xié)作機(jī)器人配備各種柔性夾爪完成更多工作任務(wù) 相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會(huì)使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機(jī)器人應(yīng)用的核心部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。在這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)下，國內(nèi)外的企業(yè)都越來越強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的的功能，機(jī)器人能夠全自動(dòng)更換并識(shí)別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑以及所有對(duì)接的工夾具或握爪的動(dòng)作，而無需使用手持式示教器，真正實(shí)現(xiàn)手把手編校。深耕細(xì)分行業(yè)，創(chuàng)新產(chǎn)品是企業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展之道協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種新產(chǎn)品類型，產(chǎn)品仍處于迭代升級(jí)中，同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)參數(shù)尚未完全定型，仍滿足不了一些特殊應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求。因此，在未來的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，深耕細(xì)分應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域及生產(chǎn)環(huán)節(jié)，全面打磨產(chǎn)品的功能與應(yīng)用工藝的結(jié)合，形成可復(fù)制的工藝包，將會(huì)是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展之道。標(biāo)簽：

標(biāo)簽：遵義滁州湛江湛江承德湖南泰安潮州

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《協(xié)作機(jī)器人是什么_協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用前景》，本文關(guān)鍵詞協(xié)作,機(jī)器人,是什么,應(yīng)用,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。